เราสามารถสนทนาโต้ตอบกับทูตสวรรค์ได้หรือไม่

ได้ เราสามารถร้องขอความช่วยเหลือจากทูตสวรรค์ และขอท่านเสนอวิงวอนพระเจ้าเพื่อเรา (334-336, 352)

ทุกคนมีอารักขเทวดาที่พระเจ้าประทานให้ เป็นสิ่งดีและสมควรที่เราจะสวดภาวนาขออารักขเทวดาสำหรับตัวเราเองและสำหรับผู้อื่น ทูตสวรรค์สามารถปรากฏมาให้เห็นได้ในบางครั้ง ในฐานะผู้ส่งสาร หรือผู้ชี้แนวทางให้แก่เรา ความเชื่อของเราไม่มีอะไรเกี่ยวข้องกับทูตสวรรค์ปลอมในลัทธินิวเอจ (New Age Spiritually) หรือรหัสญาณ ลัทธิเรื่องลึกลับต่างๆ (esotericism)