คำสอนพระศาสนจักรคาทอลิก CCC ข้อ 437 ทูตสวรรค์แจ้งข่าวการสมภพของพระเยซูเจ้าว่าเป็นการสมภพของพระเมสสิยาห์ที่พระเจ้าทรงสัญญาไว้แก่อิสราเอล “วันนี้ในเมืองของกษัตริย์ดาวิด พระผู้ไถ่ประสูตรเพื่อท่านแล้ว พระองค์คือพระคริสต์องค์พระผู้เป็นเจ้า” (ลก 2:11) ตั้งแต่แรกแล้ว พระองค์ทรงเป็น “ผู้ที่พระบิดาทรงบันดาลให้ศักดิ์สิทธิ์และทรงส่งมาในโลก” (ยน 10:36) เป็น “ผู้ศักดิ์สิทธิ์” ซึ่งปฏิสนธิในพระครรภ์พรหมจารีของพระนางมารีย์ พระเจ้าทรงเรียกโยเซฟให้มารับพระนางมารีย์ผู้ทรงครรภ์แล้วเป็นภรรยา เพราะ “เด็กที่ปฏิสนธิในครรภ์ของนางนั้นมาจากพระจิตเจ้า” (มธ 1:20) เพื่อให้พระเยซูเจ้า “ที่ขานพระนามว่า ‘พระคริสตเจ้า’” จะได้เกิดจากภรรยาของโยเซฟ อยู่ในลำดับวงศ์ตระกูลพระเมสสิยาห์ของกษัตริย์ดาวิด (มธ 1:16)
ข้อ 1655 พระคริสตเจ้าทรงประสงค์จะสมภพและเจริญวัยขึ้นภายในแวดวงของครอบครัวศักดิ์สิทธิ์ของนักบุญโยเซฟและพระแม่มารีย์ พระศาสนจักรจึงมิใช่อะไรอื่นนอกจาก “ครอบครัวของพระเจ้า” นับตั้งแต่แรกเริ่มแล้ว แก่นแท้ของพระศาสนจักรบ่อยๆ จึงประกอบด้วยผู้ที่มารับความเชื่อ “พร้อมกับสมาชิกทุกคนในบ้านของตน” เมื่อกลับใจ คนเหล่านี้ก็ปรารถนาที่จะช่วย “ทุกคนในครอบครัวของตน” ให้รอดพ้นด้วย เมื่อครอบครัวเหล่านี้มารับความเชื่อ ก็มาเป็นเสมือนเกาะเล็กๆ ของชีวิตคริสตชนภายในโลกที่ยังไม่มีความเชื่อ