การนมัสการ คือการกระทำเพื่อการสรรเสริญและถวายเกียรติแด่พระเจ้า พิธีบูชาขอบพระคุณสำหรับบรรดาคาทอลิกนั้นเป็นตัวอย่างที่ดีที่ทำให้เข้าใจถึงการนมัสการแบบส่วนรวม