ภารกิจคืองานหรือกิจธุระ พระเยซูเจ้าทรงส่งบรรดาอัครสาวกของพระองค์ออกไปทำภารกิจ ด้วยการเทศน์ สั่งสอน และรักษาผู้ป่วยในนามของพระองค์ ภารกิจของพระศาสนจักรคือการเผยแผ่ข่าวดีของพระเยซูคริสตเจ้า